「せっかくの休日、でも特に予定もないし、なんだか暇…。」
そんなとき、ふと思いつくのが「ドライブ」ではないでしょうか?
埼玉は実は、気軽に出かけられて景色もグルメも楽しめるスポットの宝庫!
都心から車で1〜2時間ほどで、自然・観光・カフェ・温泉がギュッと詰まっています。
この記事では、思い立ったその日に行ける「暇つぶしドライブコース」を徹底紹介。
短時間で非日常を味わいたいあなたにぴったりの内容です。
埼玉で暇つぶしドライブを楽しむなら?気軽に行ける魅力を紹介

さあ、まずは埼玉というフィールドのポテンシャルについて、少し語らせてください。
なぜ今、埼玉ドライブが熱いのか。それは単なる「近場」という理由だけではないんです…!
都心から近く、自然とグルメが充実する埼玉の魅力
埼玉県の形状、みなさん地図で思い浮かべられますか?
南北に長く、東西にも広い。この地形こそがミソなんです。
都心に近い南側は都会的な便利さがありつつ、少し車を走らせて秩父や飯能方面へ向かえば、
そこには驚くほど豊かな「ガチの大自然」が広がっています。
しかも、埼玉は「うどん県」としても隠れた実力を持っていたり、B級グルメが豊富だったり…。
「絶景を見て、美味しいものを食べて、サッと帰る」
この黄金ルートが、驚くほどスムーズに組めるのが埼玉の凄いところ。
「思い立ったらすぐ行ける」短時間ドライブの魅力
休日、お昼過ぎに起きてしまったこと、ありますよね?
「あーあ、今からじゃどこも行けないや…」と二度寝するのはもったいない!
埼玉なら、午後から出発しても十分に楽しめます。
- 13:00 出発
- 14:30 現地着(カフェや散策)
- 17:00 温泉
- 19:00 ご飯を食べて帰路へ
こんなスケジュールでも、全く慌ただしくない。
埼玉なら移動コスト(時間・体力)が圧倒的に低い。
「暇だな」と思ったその瞬間が、ドライブのスタート合図になるんです!
一人でもカップルでも楽しめる埼玉ドライブの楽しみ方
埼玉ドライブの懐の深さは、誰と行くかを選ばない点にもあります。
【ソロドライブの場合】
誰にも気を使わず、好きな音楽を爆音でかけて、気になったラーメン屋にふらっと入る。秩父の山奥でコーヒーを沸かす…なんていう「孤高の休日」も様になります。
【カップル・友人の場合】
おしゃれなカフェや「映えスポット」が実は多い。最近は飯能エリアの北欧化が進んでいて、まるで海外に来たかのような写真が撮れます。会話が弾むドライブコースとしても優秀なんですよ。
日帰りで行ける!埼玉のおすすめ暇つぶしドライブスポット9選
さあ、ここから、厳選した「絶対にハズさない」スポットをジャンル別にご紹介します。
各エリアに関連する周辺スポットも合わせて実況解説していきます!
自然を満喫できるドライブスポット

コンクリートジャングルにお疲れのみなさん、マイナスイオンのシャワーを浴びに行きましょう。
① 長瀞ライン下りと岩畳
埼玉観光の横綱といえば、やはり長瀞(ながとろ)は外せません!
国の天然記念物にも指定されている「岩畳」の上を歩けば、地球の鼓動を感じられる…
というのは大げさではありません。
荒川の清流と、ゴツゴツとした岩肌のコントラストは圧巻です。
- ドライブポイント:
駐車場はお土産屋さんの周辺に多数あり。1日500円程度とリーズナブル。車を停めて、ライン下りの船着場まで歩く参道の雰囲気がまたイイんです!「鮎の塩焼き」や「かき氷(阿左美冷蔵が有名!)」を食べ歩きながら、川沿いの風を感じてください。夏は涼しく、秋は紅葉が川面に映る。いつ行っても「来てよかった!」と思わせてくれる安定感があります。
② 秩父ミューズパークの絶景ドライブ
もっと高いところから景色を眺めたいなら、秩父ミューズパークへハンドルを切りましょう。
ここは単なる公園ではありません。巨大な尾根全体がテーマパークのようになっているんです。
- おすすめコース:
公園内の南北を貫く約3kmの「スカイロード」は、イチョウ並木が美しく、秋には黄金色のトンネルになります。そして何と言っても「旅立ちの丘」!ここから見下ろす秩父市街地の景色は、昼も夜も絶品。条件が揃えば早朝に「雲海」が見られることも。
③ 越生梅林〜黒山三滝の自然散策ルート
少し渋いチョイスですが、通好みなのが越生(おごせ)エリア。
越生梅林は関東三大梅林の一つで、春先には約1,000本の梅が咲き乱れます。
そこから車でさらに山へ入ると「黒山三滝(くろやまさんたき)」があります。
- 男滝(おだき)
- 女滝(めだき)
- 天狗滝(てんぐたき)
この3つを総称して黒山三滝。
駐車場から少し歩きますが、苔むした岩と清流のせせらぎは、まさに天然のASMR!
グルメ&カフェ巡りが楽しいドライブコース
「花より団子」、いえ「ドライブよりグルメ」なあなたへ。胃袋を掴むルートはこちら。
④ 川越の小江戸スイーツと蔵造りの街並み
もはや説明不要の川越ですが、ドライブ目線で語らせてください。
一番街の蔵造りの街並みは素晴らしいですが、車で直接入ると人が多すぎて大変なことになります…!
- 攻略法:
少し離れた市役所周辺や、初雁公園の駐車場を利用するのがスマート。そこから歩いて、「時の鐘」を目指しましょう。食べ歩きのマストアイテムは「いも恋」や「さつまいもチップス」。最近では「うなぎ」の有名店も多いので、ランチを豪勢にして、午後はカフェでまったり…というプランが最強です。
⑤ 熊谷・深谷の農園カフェドライブ
北部は野菜が美味い!
特に深谷市は「深谷ねぎ」で有名ですが、最近はおしゃれな農園カフェが増殖中。
田園風景にポツンと佇むカフェで、採れたての野菜ランチをいただく。これぞ大人の休日です。
- 注目スポット:
「花園フォレスト」は、スイーツのテーマパーク。バウムクーヘンやパンのアウトレット品が手に入り、お土産選びにも困りません。広大な敷地のバラ園を散策した後に、テラス席でジェラートを一口。「あれ、ここヨーロッパだっけ?」と錯覚するほどの優雅さです。
⑥ 飯能メッツァビレッジで北欧気分のカフェ時間
宮沢湖畔にある「メッツァビレッジ」
ここは北欧のライフスタイルを体験できる施設で、入場料はなんと無料!(隣接のムーミンバレーパークは有料)
湖を眺めながら、北欧雑貨を見たり、オープンサンドを食べたり。
- ここが凄い:
とにかくデザインが洗練されています。どこを切り取っても絵になるので、カメラロールがあっという間に埋まりますよ。カヌー体験もできるので、湖の上でプカプカ浮かぶのも最高。夕暮れ時、湖面がオレンジ色に染まる瞬間は、言葉を失う美しさです。
インスタ映え&写真スポットドライブ
SNSのフィードを彩る、最強のフォトジェニックスポットへご案内!
⑦ 行田の古代蓮の里と水城公園
映画『のぼうの城』の舞台、行田(ぎょうだ)市。
「古代蓮の里」には高さ50mの展望タワーがあり、
そこから見下ろす「田んぼアート」はギネス世界記録にも認定されたほどのクオリティ!
毎年デザインが変わるので、リピート必至です。
近くの水城公園(すいじょうこうえん)は、忍城(おしじょう)の外堀跡を利用した公園。
釣り人が糸を垂れるのどかな風景と、四季折々の花々。
特にホテイアオイの花が咲く時期は、紫の絨毯が広がって幻想的です。
⑧ 権現堂堤の四季折々の花ドライブ
幸手市にある権現堂堤(ごんげんどうつつみ)。
ここは、ドライバーにとっての「楽園」です。
なぜなら、堤防沿いに約1km続く桜並木があり、その足元には菜の花畑が広がるから!
春だけでなく、梅雨にはアジサイ、秋には彼岸花(曼珠沙華)、冬には水仙と、
一年中いつ行っても花が迎えてくれる。
駐車場も広いので、ドライブの目的地として非常に優秀です。
⑨ 美の山公園からの夜景スポット
最後は夜のドライブへ。
秩父と皆野にまたがる美の山公園。
ここは「日本夜景遺産」にも選ばれている名所です。
市街地の灯りが盆地に集まり、まるで宝石箱をひっくり返したような輝き…。
展望台まで車でかなり近くまで行けるのも、夜ドライブには嬉しいポイント。
- アドバイス:
道中は少し暗い山道なので、運転は慎重に。でも、その暗闇を抜けた先にある光の海を見た瞬間、助手席の方からの評価が爆上がりすること間違いなしです!
埼玉ドライブを快適にするコツと注意点

楽しいドライブも、渋滞やトラブルで台無し…なんてことにはさせません!
渋滞を避けるおすすめルートと時間帯
埼玉、特に関越自動車道は、週末の夕方上り線が「赤い蛇(渋滞)」になります。
休日でも混みにくい穴場コース
- 国道254号(川越街道):
関越が死んでいる時の頼れる相棒。ただし、川越市内付近は混むのでバイパスをうまく使いましょう。 - 国道299号:
秩父から飯能へ抜けるルート。信号が少なく快適ですが、走り屋さんも多いので安全運転で。 - 圏央道の活用:
都心を通らずに移動できる最強のバイパス。鶴ヶ島JCTや八王子JCTの渋滞さえクリアすれば、魔法のように早く移動できます。
ナビアプリを活用した効率的なルート選び
車の純正ナビだけを信じてはいけません…!
GoogleマップやYahoo!カーナビなど、「リアルタイム渋滞情報」が見れるアプリを併用するのがおすすめ!
「え、こんな細い道行くの?」と提案されることもありますが、
勇気を出して進むと、驚くほど早く着くことも!
駐車場・トイレ・休憩スポット情報
道の駅の活用で快適ドライブ
埼玉県は「道の駅」のレベルが高い!
ただの休憩所ではありません。もはや目的地です。
| 道の駅名 | おすすめポイント |
|---|---|
| 道の駅 はなぞの | スイーツ、パン、ゆるキャラミュージアム併設。深谷の玄関口。 |
| 道の駅 果樹公園あしがくぼ | 秩父ドライブのオアシス。川遊びもできて、紅茶ソフトが絶品。 |
| 道の駅 川口・あんぎょう | 植物園と一体化していて緑がいっぱい。都心に近い癒やしスポット。 |
| 道の駅 しょうわ | (少し群馬寄りですが)野菜の安さが異常。主婦・主夫ドライバー必見。 |
無料駐車場がある人気スポット一覧
都内では考えられませんが、埼玉には無料駐車場完備のスポットが多い!
小銭を気にせず停められるのは、精神衛生上とても良いですよね。
- 古代蓮の里(花の見頃以外は無料の場合あり)
- トーベ・ヤンソンあけぼの子どもの森公園(飯能市)
- 巾着田(シーズンオフは無料の場合も)
天気・季節ごとのおすすめルート
春の花見ドライブ/秋の紅葉ルート
- 春: 熊谷桜堤、大宮公園、そして前述の権現堂堤。窓を開けて走るだけで幸せになれます。
- 秋: 長瀞の紅葉ライトアップ、中津峡の渓谷美。少し寒くなってきた空気の中で見る紅葉は格別です。
雨の日でも楽しめる屋内ドライブスポット
雨だからって諦めないで!
- 越谷レイクタウン:
日本最大級のショッピングモール。端から端まで歩くだけでウォーキングになります。映画も買い物もグルメも全て完結。 - 鉄道博物館(大宮):
鉄道ファンでなくても興奮するスケール。シミュレーター体験は大人こそハマります。駐車場もしっかり完備。
目的別おすすめドライブプラン

さあ、シチュエーション別の「最適解」をご提示しましょう。
これさえ読めば、プランニングの悩みはゼロです!
カップル向け・フォトジェニックドライブプラン
デートで喜ばれるカフェ&絶景ルート
【テーマ:非日常とロマンチック】
- 昼: 川越氷川神社で「縁結び風鈴(夏)」や鯛みくじでキャッキャする。
- カフェ: 川越市内の古民家カフェで、さつまいもスイーツをシェア。
- 夕方: 飯能へ移動し、メッツァビレッジで湖畔散歩。
- 夜: 秩父方面へドライブし、美の山公園か、もしくは秩父ミューズパークから夜景を眺めてフィニッシュ。
ポイントは「移動時間で会話を楽しむ」こと。BGMの選曲は事前にしっかり準備を!
友達とワイワイ!アクティブドライブプラン
体験型施設・グルメスポットを巡る1日コース
【テーマ:カロリー摂取と消費】
- 午前: 長瀞でライン下り&商店街食べ歩き。
- 昼食: 秩父名物「わらじカツ丼」か「豚みそ丼」をガッツリ食らう。
- 午後: フォレストアドベンチャー・秩父でアスレチック体験。大人も悲鳴を上げる高さでストレス発散!
- 締め: 日帰り温泉「祭の湯(西武秩父駅前)」で汗を流してサッパリ帰宅。
車内はカラオケ状態になること間違いなしの、エネルギー全開プランです。
家族向け・子どもと一緒に楽しむドライブプラン
動物園・公園・遊べるカフェ併設スポット
【テーマ:子供の笑顔と親の休息】
- メイン: 埼玉県こども動物自然公園(東松山)
ここはただの動物園じゃありません。世界一幸せな動物「クオッカ」に会える貴重な場所! アスレチックもあり、子供の体力ゲージを削るのに最適です。 - 休憩: サイボク(日高市)
豚のテーマパークと呼ばれるここには、美味しいハム・ソーセージはもちろん、温泉施設や広場があります。子供は広場で遊び、大人は美味しい豚肉料理に舌鼓。 - 帰り: 近くの道の駅で新鮮野菜を買って、夕飯の準備もバッチリ。
まとめ|埼玉ドライブで暇つぶしを充実させよう

手軽にリフレッシュできる埼玉の魅力
埼玉ドライブの真髄は、「ちょうどよさ」にあります。
気負わなくていい。準備もそこそこでいい。でも、行けば必ず「何か」がある。
海がない? だからこそ、川や山、そして人の温かさが際立つんです。
洗練されたカフェもあれば、泥臭いほど美味いB級グルメもある。
この「ごちゃ混ぜ感」こそが、埼玉の面白さであり、リフレッシュに最適な理由なんです。
次の休みは思い立ったらドライブへ!
さあ、次の休みの予定は決まりましたね?
そう、「とりあえず埼玉方面へ車を走らせる」です!
ナビの目的地をセットする時のワクワク感、エンジンをかけた時の振動。
そのすべてが、あなたの日常を少しだけ豊かにしてくれます。
ハンドルを握って、あなただけの埼玉を見つけに行きましょう!
